众所周知，不锈钢焊接之前，要先将焊缝周围区域的杂质去除干净，如油、油漆及污物等，否则容易形成各种不连续性缺陷，例如，不锈钢中含有来自于碳钢的杂质时，会降低耐腐蚀性能。焊机不一样的焊接办法有不一样的焊接技术。焊接技术首要依据被焊工件的原料、商标、化学成分，焊件布局类型，焊接功能需求来断定。首先要断定焊接办法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体维护焊等等，焊接办法的品种十分多，只能依据具体情况挑选。断定焊接办法后，再拟定焊接技术参数，焊接技术参数的品种各不相同，如手弧焊首要包含：焊条类型（或商标）、直径、电流、电压、焊接电源品种、极性接法、焊接层数、道数、查验办法等等。

工业机器人

工业机器人的六大特点

●完全拥有自主知识产权的核心部件—时代机器人控制器，采用高性价比IPC平台和Intime实时系统，实现轨迹示教和再现功能，具有高速工业以太网、RS485等现场总线接口，在功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级等方面具有明显优势。

●时代工业机器人与时代变位机，数字焊机组成八轴联动机器人系统，闭环控制周期为200us，可实现复杂焊缝的焊接。

●采用美国Dynalog公司机器人性能测试评估系统和机器人校准标定系统对机器人本体进行校准，提高了时代机器人的重复定位精度和轨迹精度。

●公司拥有强大的精密机械加工、热处理、铸造、材料疲劳性试验等软硬件制造加工和试验能力，确保了时代工业机器人的高品质、高精度和高可靠性。

●公司具有二十多年的焊接设备制造和焊接工艺技术积累，与时代工业机器人的完美技术结合，形成独具技术优势的时代弧焊机器人系统。

●公司拥有工业机器人核心技术，能够满足用户在机器人控制系统、机械本体、焊接切割、系统集成等各方面的个性化订制需求。

 7、安全系统，包括光束、门开关及复位单元。

项目名称  技术参数

自由度  6

最大负载能力  20Kg

重复定位精度  ±0.08mm

最大运动半径  1710mm

驱动方式  交流伺服电机

安装方式  地面、侧挂或吊装

防护等级  IP54

环境条件  环境温度  0-45°

相对湿度  20～80RH非冷凝

振动  ≤0.49g

其它  远离易燃或腐蚀液体

电源容量  2KVA

质量（约）  280Kg

轴运动  工作范围  轴最大转速

第一轴  ±180°  165°/s

第二轴  ＋135°～ -100°  165°/s

第三轴  ＋70°～ -200°  175°/s

第四轴  ±360°  370°/s

第五轴  ±135°  360°/s

第六轴  ±360°  450°/s

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如果焊接电源内部的散热器粘附了灰尘和污物，其温度就会升高。从安全的角度来看，避免过热是十分重要的。如果变压器中一次线圈和二次线圈的绝缘发生损坏，那么主电路的电压就会施加在焊接回路中。长时间受到灰尘的摩擦后，绝缘电阻也会恶化，由于二次回路不必接地，将大大增加对焊工的危险性。因此推荐焊接设备应进行例行检查、内部清洁。

2、降低焊接速度。