A通常情况下，可以采用喷射弧或脉冲弧（对于薄板材料来说）来焊铝。预热是比短弧焊更为有效的一种方法，而且还可以避免产生未熔合缺陷。应该特别注意引弧。焊接时，采用左焊法，焊接机器人焊枪角度倾角为10度到25度，这样，有利于清除氧化膜，保护气体的覆盖性更好。焊枪角度不正确，保护气体中就容易混入空气。焊丝伸出长度应在10-20mm之间。保护气体中添加氦气时，焊丝伸出长度应稍短，焊枪角度应稍稍增大。如果焊接机器人参数不正确，焊缝极其周围的母材就会变黑，这是由于材料表面生成了铝的氧化物及锰的氧化物。优化焊接参数，调整焊枪角度可以降低材料表面变黑的程度。焊铝时，溶滴在电弧中的快速运动使MIG焊可以进行全位置焊接。 1、提高焊缝的可达性。

工业机器人

工业机器人的六大特点

●完全拥有自主知识产权的核心部件—时代机器人控制器，采用高性价比IPC平台和Intime实时系统，实现轨迹示教和再现功能，具有高速工业以太网、RS485等现场总线接口，在功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级等方面具有明显优势。

●时代工业机器人与时代变位机，数字焊机组成八轴联动机器人系统，闭环控制周期为200us，可实现复杂焊缝的焊接。

●采用美国Dynalog公司机器人性能测试评估系统和机器人校准标定系统对机器人本体进行校准，提高了时代机器人的重复定位精度和轨迹精度。

●公司拥有强大的精密机械加工、热处理、铸造、材料疲劳性试验等软硬件制造加工和试验能力，确保了时代工业机器人的高品质、高精度和高可靠性。

●公司具有二十多年的焊接设备制造和焊接工艺技术积累，与时代工业机器人的完美技术结合，形成独具技术优势的时代弧焊机器人系统。

●公司拥有工业机器人核心技术，能够满足用户在机器人控制系统、机械本体、焊接切割、系统集成等各方面的个性化订制需求。

项目名称  技术参数

自由度  6

最大负载能力  20Kg

重复定位精度  ±0.08mm

最大运动半径  1710mm

驱动方式  交流伺服电机

安装方式  地面、侧挂或吊装

防护等级  IP54

环境条件  环境温度  0-45°

相对湿度  20～80RH非冷凝

振动  ≤0.49g

其它  远离易燃或腐蚀液体

电源容量  2KVA

质量（约）  280Kg

轴运动  工作范围  轴最大转速

第一轴  ±180°  165°/s

第二轴  ＋135°～ -100°  165°/s

第三轴  ＋70°～ -200°  175°/s

第四轴  ±360°  370°/s

第五轴  ±135°  360°/s

第六轴  ±360°  450°/s

迎新老客户前来洽谈业务。

联系人：刘（经理）  

联系电话：15076607616

与普通碳素钢相比，不锈钢耐腐蚀性能增加，抗氧化性能提高。