落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。

      打桩机上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。

      汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。

筒式柴油锤打桩机的基本工作原理：  

      1、降下起落架（使启动钩钩住上活塞）拉住操纵杆绳子，使其至极限位置并保持在该位置上，让起落架降下。当起落架钩住上活塞时候，松开操作杆绳子，使其回复原位。

      2、升降打桩锤

          注意：此时不能拉操纵杆绳子。当起落架钩住提锤挡块时，即可升降打桩锤所需工作位置。

      3、提升上活塞拉住操纵杆绳子，使其至极限位置并保持在该位置上，提升起落架提起上活塞，提升至一定位置后上活塞便自动下落开始工作。

CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。

CFG桩机回转机构

      压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。