工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服系统作为全自动攻牙机攻丝机工业自动化的重要组成部分，其主要用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件的不同分为液压伺服系统、电气伺服全自动攻牙机攻丝机系统和气动伺服系统。伺服系统在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用，同时，随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴产业（爱基，净值，资讯）的应用规模也将加快。自2013年以来，我国已经连续三年成为全球大全自动攻牙机攻丝机机器人市场。2014年我国工业机器人市场增长54%，两倍于全球增幅。2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。今年一季度，我国工业机器人产量为11497台，增幅为19.9%。

      关于全自动攻牙机如何保证螺纹光洁度保证不烂牙，前几天我们给浙江宁波一个客户做了一台全自动攻丝机，它的产品就是通油螺母，因为这个产品我们之前做过很多，但都是国内用户在用，因些螺纹精度也没有特别的要求，只是过螺纹通止规就可以了，但这个客户的这个产品是需要出口到国外的，所以要求比较严格，除了最基本的过通止规检测外，他们还需保证螺纹光结度，因为我们之前做过，所以觉得没什么问题，但全自动攻牙机做出来试机后，发现攻出来的螺纹光结度达不到客户的要求，它攻的螺纹是M10X1.0的。通过慢慢的调试，我们通过以下几点做到保证螺纹光结度保证不烂牙：

1.进刀速度的控制，因为螺纹比较细，而且客户的产品材质也比较软，开如我们使用慢档，感觉不行，后面试着用中档就解决了这个问题，所以进给速度也是很关键的。

2.攻牙油的选择，因为攻牙油起着排屑，降温，润滑的作用，所以全自动攻牙机想保证螺纹光洁度保证不烂牙，攻牙油也是特别关键的。

3.还需要好的丝锥，因为只有好的丝锥在自动攻牙时才能跟得上切削进给量，才能证光结度。通过以上3点就可保证得了。以上为佛山博鸿全自动攻牙机厂家经验之谈。

       2016年全自动攻牙机械自动化市场低迷依旧受此影响，工程机械自动化市场持续低迷。2015年我国自动攻牙机攻丝机械自动化市场同比降低近10%。进入2016年，“十三五”开局，“一带一路”持续发力，新一轮基础建设投资拉开帷幕，尤其是五金和“铁公鸡”等建设项目的启动，都将利好自动攻牙机攻丝机机械市场的未来发展。

　  　2016年一季度以来，自动攻牙机攻丝机机械自动化市场低迷依旧，但下滑幅度开始收窄。接触器、低压变频器、HMI、PLC、工厂自动化传感器等自动化产品的市场规模分别表现为持平或5%以内的降幅。

　　螺纹表面粗糙度值过大适当加大丝锥前角，减少切削锥角。进行热处理，适当提高工件硬度，保证全自动攻牙机攻丝机丝锥前刀面有较低的表面粗糙度值选择润滑性好的切削液。适当降低切削速度。更换已磨损的丝锥。

　　攻丝机出现问题时需及时的处理，不要等一天加工结束后有空再处理，这样万一扩大问题，导致更大的损失就不好了。