在选用订购焊接空间臂时，应注意：

1）施焊时，若要求焊接空间臂与焊件变位机械协调动作，则对焊接空间臂的几个动作要提出运动精度和到到位精度的要求。焊接空间臂上应有和焊件变位机械联控的接口。

2）对小筒径焊件内环缝、内纵缝的焊接。因属于盲焊作业，所选焊接空间臂要设有外界监控设施。

3）焊接空间臂伸缩臂运动的平稳性，以及最大伸出长度的端头下挠度的大小，是焊接空间臂性能好坏的主要指标，选购时应予特别重视。

（一）泰安市旭泰机械有限公司为您认真分析焊接辅助设备的特点：

      ⑴精密化 精密化的内涵包括高精度、高质量和高可靠性。从设备外观上看有些焊接装备几乎接近于精密金属切削机床，在精度要求上，以焊接机器人配套的焊接变位机为例，最高的重复定位精度为±0.05mm，机器人和精密操作机的行走机构定位精度为±0.1mm，移动速度的控制精度为±0.1％。

      ⑵大型化 焊接装备的大型化是焊接结构向高参数、重型化和大型化发展的需要。如重型厚壁容器焊接中心的立柱横梁操作机的最大规格已达12.5m×10m。龙门式操作机的规格为8m×8m。大型造船厂使用的门架式钢板纵缝焊机最大行程为12m。集装箱外壳整体组装焊接中心门架式操作机的工作行程达16m。重型H型钢和箱型梁生产线占地面积可达整个车间。

      ⑶多功能化 为充分发挥自动化焊接设备的效率，一台焊接装备可按工艺要求装备各种焊头，如单丝和多丝埋弧焊，单丝或双丝窄间隙埋弧焊头 。

焊接空间臂的（焊接升降架）的原理

伸缩臂的回转

伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。

伸缩臂的进给（伸缩）

伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；