钢管内壁抛丸机是通过可探入钢管内的抛丸器完成对钢管内壁的除锈清理，该方案支持较大口径的钢管内壁清理。钢管内壁抛丸机在输送台车上装有气动上卸料系统，

可以实行两面自动上卸料，把工件放到工作位置后，移动密封室的方向移动，从而密封钢管的两端。钢管内壁抛丸机在清理过程中，弹丸和循环回收系统采用风力输送系统，

弹丸可以通过除尘系统在钢管内部的负压作用实现弹丸回收，当到达密封附室，由于副室空间瞬间加大气力输送力马上消失，弹丸降落到弹丸回收皮带上。