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CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
MRT05
MRT10
MRT18
MRT20
MRT30
MRT33
MRT35
MRT36
MRT41
牵引 t
1
1.2
2.2
2.2
2.2
3
3
6
8
车轮承载 kg ■
600
660
1000
1000
1300
1800
1800
2200
3200
电机功率 w *
500
600
1200
1200
1400
2000
2000
4000
8000
转矩 NM #
180
230
280
280
280
600
600
1260
2060
行驶速度 km/h
6
6
6
6
7
8
8
5.4
6
轮胎直径 mm
197
220
250
250
297
300
350
353
410
润滑剂 油
脂
用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。
主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国roboteq伺服驱动器系列。
CFR驱动轮及主要产品有：
驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
05
26
2017
重载agv小车agv驱动轮行走方案-MRT05意大利CFR
来源:[上海同普电力技术有限公司义乌公司]
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QQ：82628038
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地址：浙江省金华市金华市杨村路288号
品牌：意大利CFR
价格：9999.00
元/台
供应地：浙江省金华市
产品型号：MRT05
