煤矿扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能，并必须具备国家煤安鉴定合格等相关证件。

中科矿山机械厂生产的煤矿专用型防爆扒渣机，适用于各种煤矿及防爆型的矿洞，井下挖掘装载。

扒渣机行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；

煤矿扒渣机挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.