1、有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。价格较低，如果到达使用年限或都使用不当造成磨损，可更换碳刷重新使用。

2、无刷直流电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。如果损坏就要直接换掉整个电机。

才有灵活的并激进的供应链体系，能满足各种客户的交货要求.

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