拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。①成形式。加工精度高，表面粗糙度较小，但效率较低；拉刀长度较长，主要用于加工中小尺寸的圆孔和精度要求高的成形面。②渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等,这种方式采用的拉刀制造较易,但加工表面质量较差。③轮切式切削效率高，可减小拉刀长度，但加工表面质量差，主要用于加工尺寸较大、加工余量较多、精度要求较低的圆孔。④综合轮切式是用轮切法进行粗拉削,用成形法进行精拉削,兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。

花键分类

 花键可按齿形、结构两方面进行分类。按齿形分类可分为矩形花键和渐开线花键。矩形花键多齿工作，承载能力高，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中较小。如汽车变速器输入轴花键多采用矩形花键。渐开线花键齿廓为渐开线，受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，使各齿受力均匀，强度高寿命长。按结构分类可分为内齿和外齿。

常用的圆孔拉刀，组成部分有

（1）切削部    承担全部余量的切除工作，由粗切齿、过渡齿和精切齿组成。

（2）校准部    用以校正孔径，修光孔壁，并作为精切齿的后备齿

（3）后导部    用以保持拉刀最后正确位置，防止拉刀在即将离开工件时，工件下垂而损坏已加工表面或刀齿。

（4）后柄    用作直径大于60mm既长又重拉刀的后支承，防止拉刀下垂。直径较小的拉刀可不设后柄。