BIHM40  线性模组，采用的是57步进电机，负载在15kg左右，其特点有以下几点： 

1:低摩擦阻力，可长时间维持精度   

直线导轨的滚动摩擦力可减小至滑动导轨摩擦阻力的1/20~1/40，尤其润滑结构简单，润滑容易，润滑效果优良，摩擦接触面的磨耗最底，，因此可以长时间维持行走精度。   

2:可承受四方向的高负荷能力 

几何力学结构的最佳设计，可同时承受径向、反径向与横方向的负荷，并保持行走精度，同时可轻易藉由施于预压与滑块数量，就可以提高起性能与负荷能力。   

3:适合高速化之应用   

摩擦阻力小的特性，对设备的驱动马力需求低，节省能源效果大，尤其运动磨耗小，温升效应低，可同时实现机械小型化与高速化需求。   

4:组装容易并具互换之特性