我国对于绿篱修剪作业机具的研制起步较早[3],现只生产LT系列等便携式绿篱修剪机[4],2002年陕西省韩城市建设局园林绿化技术人员研制成功电动推走式绿篱修剪机[5]。目前,园林绿地中绿篱修剪仍然主要依靠手持式修剪机,不仅劳动量大、效率低,还常常伴有危险发生。

因此本文设计了一种能够协助园艺工人实现自动化操作的设备,该设备能够减轻园艺工人的工作强度,可以降低园艺工人工作时的危险性。这个设备具有实现自动修剪,旋转的刀具还可以再一定范围内实现整体任意旋转,一方面扩大了修剪作业范围,另一方面可以体现该设备的运动灵活性

绿篱在城市道路和园林绿化中起到提高观赏效果和隔离防护的作用,规则式绿篱每年须修剪数次,以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。国外绿篱修剪设备的发展己有几十年历史,从便携式绿篱修剪机发展到车载式绿篱修剪机,便携式以手持式为主车载悬挂式绿篱修剪机把往复式切割装置和运送装置结合起来