伺服马达维修——增铭机电，马达修理知识

高压伺服马达由于加上层数不等的云母绝缘材料后，厚度增加了很多，线圈端部距离被绝缘层挤占，稍不注意，嵌线时拥挤嵌放不下去，造成嵌线困难，这就需要冷整型。冷整型模具(或叫正型模具)，传统以木制为多,每种型号的伺服马达就需要制作一套模具，而我公司所使用的正型模具具备调距、调角度、调端高等方面的灵活性。正型期间敲打时必须注意，不可破坏层间绝缘。   低压伺服马达拉型后,一般不再冷整型,直接进入嵌线工序
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                               伺服马达维修——增铭机电，马达低频特性不同

伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为伺服马达空载起跳频率的一半。这种由步进伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在伺服马达上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
    交流伺服马达运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整
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                                          伺服马达维修——增铭机电——性能稳定

伺服马达绕组是马达的心脏，它是马达的所有结构部件中工作最繁重而结构最薄弱的地方。因为除绕组外马达的其它部件多为钢与铜线质材料制造，如正常使用一般均较少损坏。而电机绕组则有所不同，它是由绝缘导线绕制并经外包绝缘后嵌置于铁心槽内，在通电工作时将会因产生旋转磁场而引起绕组电磁振动和发热，使绕组成为最易受损的部件。同时由于选型不当、操作失误和保护失灵等诸多因素，均极易造成电机绕组损坏，严重时甚至会烧毁绕组。因此，马达的故障与修理除少部分机械原因外，绝大多数均为绕组故障。常见的有绕组绝缘破坏，绕组相间击穿短路，同绕组线间短路，绕组绝缘性能下降，局部绕组绝缘擦伤，接头或引线接触不良或断线。实际运用中绕组稍大一点的故障，只能采用将所有绕组拆除后换用新绕组的办法维修
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