非标自动化设备提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换PLC中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序。

      1、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。 

      2、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换CPU框架。

      3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。

      4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。

      5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步骤检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。

      目前在国内机械机构设计方面还不是很成熟：在许多公司，一个项目无论大小，都是以单个工程师为单位，设计凌乱，没有监管，除了他本人，他人无法修改。后续如果要改善，比登天难。本厂可根据客户需要设计各类非标自动化设备。近年来国内人工工资上涨较快，以前许多用人手工完成的工作，逐渐会被自动化设备取代，国外的设备价格昂贵，维修费用难以承受。我厂愿为各类制造企业根据不同需要设计各类自动化设备。

         在机械机构设计方面：在许多公司，一个项目无论大小，都是以单个工程师为单位，设计凌乱，没有监管，除了他本人，他人无法修改。后续如果要改善，比登天难。

u   在电气配线和软件方面：很多公司不是全部外包，便是以单个电气工为单位，配线凌乱、思维各异、程序凌乱，除了这个工程师，他人无法修改。后续如果要改善或者维护，比登天难，几乎不可能。

u   很多公司只有设计与组装能力，没有零件加工能力，甚至连修配辅助设备都没有，标准件库也没有，几乎要什么没有什么，交货时间不等人，到最后，样样凑合，明明需要磨床修磨，最终选择角向砂轮手工打磨。

u   非标自动化设备行业是个涉及知识面非常广的行业，许多单位知识与经验储备不足，前期设计不好，监管不到位。前期管不好，设计不好，交货虽快，但是客户无法正常使用，售后服务也是一句空话。