清扫机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。扫地刷是清扫机的主要工作机构，它由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。按刷的功用可分为主刷和副刷。主刷一般做成圆锥形，担负大部分清扫面积的清扫工作，并将垃圾扫到垃圾箱中；副刷则是用来清扫道路边缘，并将垃圾送到主刷的扫道上。

垃圾输送装置有机械式和真空机械式。机械式输送装置有带式、刮板链式和斗形提升式结构。真空机械式输送装置不仅能从路面上扫起垃圾，而且还可以将其抛到垃圾箱中，同时气流还通过扫刷，这样促进了垃圾和灰尘从地面离开，细微的灰尘通过滤清器被留下，排入大气中几乎是无尘的空气，从而避免了空气的污染。该装置在城市的现代清扫收集机中使用最普遍。

清扫机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。扫地刷是清扫机的主要工作机构，它由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。按刷的功用可分为主刷和副刷。主刷一般做成圆锥形，担负大部分清扫面积的清扫工作，并将垃圾扫到垃圾箱中；副刷则是用来清扫道路边缘，并将垃圾送到主刷的扫道上。