扫路刷只能将路面上的垃圾扫到一边，通常仅在郊外的道路上使用。在铺路和修理路面时也常用它来清扫场地。清扫收集机不但能把垃圾和尘土扫倒一边，而且能自动将垃圾装入垃圾箱中运走，在城市道路清扫中应用广泛。专用收集机系专门用来收集机场上的金属和其他物品。

 按清扫作业装置的形式可分为刷式、真空式和刷一真空组式。按把垃圾送入垃圾箱中的方式不同分为机械式、空气式和空气机械式。按清扫时洒水与否可分为干式和湿式两种。一般刷式清扫机是湿式，而真空式和刷-真空式清扫机则是干式的。

干式除尘系统虽然效率高，但是如果地面有积水或垃圾潮湿，在收进过程中，潮湿的灰尘粘附在过滤器上使之失效。针对这一不可避免的弊端，研究扫路机的工程技术人员，又从温式除尘的方法找到了出路：

即取消干式除尘装置，在吸风输送管道中，设计了水喷雾头。管道内的水在高速气流的作用下利用引射原理从喷雾头喷高雾化，使进入管道中的垃圾、湿润、聚合到达垃圾箱内，马上沉降。干净的空气被排入大气 >3～5公里。而且气力输送所需要的风量，风压很高，造成结构尺寸很大。为了使过滤系统始终保持良好的工作状况，装有电动激振器。0pt;' >

扫地刷常用的有圆柱刷和圆锥刷。圆柱刷由刷芯、刷毛以及把刷毛固定在刷芯上的零件所组成。刷毛的材料常用钢丝、棕榈丝、竹条、人造纤维等。圆锥刷成截头圆锥形，刷毛安装在一个圆盘上，因此又叫盘刷。它安装在机器的两侧，故又名侧刷垃圾箱是存放垃圾的容器，扫地刷扫起的垃圾通过输送装置送入垃圾箱中。垃圾箱一般是固定式的，也可制成可拆的和悬挂式的，通过端盖或倾倒进行卸载。