1.工件旋转，焊枪配合上下、前后、左右及转角移动，来实现油缸环缝摆动焊接及方形油嘴自动焊接。
1. the workpiece rotates, and the welding torch moves up and down, front and back, left and right, and corner to realize the swing welding of the cylinder ring joint and automatic welding of square nozzle.
2.采用五轴数控系统，控制主轴旋转、焊枪上下、前后、左右移动及转角五维动作。
2. the five axis CNC system is used to control the rotation of the main shaft, the top and bottom of the welding torch, the movement of the front and back, the left and the right, and the five dimensional movement of the corner.

3.工件采用卡盘定位,气动或液压夹紧同步旋转，下置上下托料架。

3. the workpiece adopts chuck POSTTTIONing, pneumatic or hydraulic clamping synchronous rotation, set the upper and lower support frame.
4.工件旋转过程中，保证焊枪与工件距离和夹角不变。
4. during the rotation of the workpiece, the distance and angle between the welding gun and the workpiece are kept unchanged.
5.采用进口交流伺服电机控制主轴旋转和焊枪上下、前后、左右及转角移动。
5. adopt imported AC servo motor to control spindle rotation and torch movement up and down, front and back, left and right, and corner.
6.广泛应用于煤矿支架油缸及工程机械、自卸车油缸的焊接。

6. widely used in coal mine support cylinder and construction machinery, dump truck cylinder welding.

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