中国古代的马车用于战斗之中。一般为独辀（辕）、两轮、方形车舆（车箱），驾四匹马或两匹马。车上有甲士三人，中间一人为驱车手，左右两人负责搏杀。其种类很多，有轻车、冲车和戊车等。战车最早在夏王启指挥的甘之战中使用。以后战争规模越来越大，战车成为战争的主力和衡量一个国家实力的标准，到春秋时出现了“千乘之国”、“万乘之国”。
此后的1000多年时间里，这种用作长途运输的马拉车成为世界各国主要的运输车辆。当然，这些马车不仅拉货运物，同时也用作载人远行。四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，运行平稳。

“三驾马车”原意指由三匹马拉一辆车。

三架马车，来自“三巨头”，罗斯福、丘吉尔和斯大林；前苏联三架马车，指党中央总书记、政府总理、议会主席；中国叫“三大家”，党、政府和人大。泛指“三个带头羊”

所谓欧盟“三驾马车”，是指欧盟轮值主席国、欧盟委员会、候任主席国。欧盟总部设在比利时首都布鲁塞尔。