④机械手换刀占用的空间。 在考虑上述四种情况之后，立式加工中心对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的弱点。但立式加工中心有下列优点： ①工件易装夹，可用通用的夹具如平口钳、压板、分度头、回转工作台等装夹工件，工件的装夹定位方便； ②刀具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改； ③冷却条件易建立，冷却液能直接到达刀具和加工表面； ④坐标系即X、Y、Z三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图纸视角一致； ⑤切屑易排除和掉落，避免切屑划伤加工过的表面； ⑥结构一般采用单柱式，它与相应的卧式加工中心相比，结构简单、占地面积较小，价格较低。 龙门结构最为薄弱的滑枕部位，在经过大量的使用验证后，为其增加了一组线轨，使得四线轨结构的刚性大为加强，基本克服了滑枕刚性不足的问题，使整机刚性较床身式加工中心成倍提高，龙门加工中心配备自动换刀装置，并且提供多种选配模式，大大提高加工产品的加工效率，达到更能效的目的刀时，换刀动作与床身式加工中心一致，消除了龙门在换刀时，需移动至立柱侧方能换刀的多余动作，大大节约了换刀时间。 全机採用GB300 树脂砂造型铸件，经回火处理及震动与自然时效处理消除内应力。 三轴均采用精密全伺服电机驱动 大大提高了机床的精性、使产品加工更加高性能、更加精密
什么是立式加工中心
立式加工中心的主轴处于垂直位置。它能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制，工艺人员可根据其同时控制的轴数确定该加工中心的加工范围。
立式加工中心立柱高度是有限的，确定Z轴的运动范围时要考虑：
①工件的高度；
②工装夹具的高度；
③刀具的长度；
④机械手换刀占用的空间。
