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03 30 2018

瑞士ANT localization激光导航解决方案  AGV激光导航  ANT激光导航  瑞士Bluebotics

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来源:[上海同普电力技术有限公司浙江分公司]
联系人:袁先生
手机:18158792670
电话:0579-85338050
传真:0579-85517383
QQ:1067204427
Email:1067204427@qq.com
地址:浙江省金华市义乌市稠江街道杨村路
品牌:瑞士Bluebotics
价格:面议 元/
供应地:浙江省金华市
产品型号:ANT localization

主要优点:定位精确,能适应复杂的路径条件及工作环境,能快速变更行驶路径和修改运行参数,

自主处理障碍物(避开障碍物)或适应速度以避免紧急情况

 

 

 

 

 

 

 

 

功能

 

ANT Navigation

ANT Lite

ANT Lite(

ANT localization

ANT

 

 

导航

(精简加)

)

(定位加)

localization(

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

定位,控制,

定位,控

定位,控制

定位,模拟线跟

仅定位

 

 

任务

制,任务精

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

车辆兼容性

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

运动学

 

差速器,三轮

差速器,三

差速器

差速器,三轮

差速器,三轮

 

 

车,类似小车

轮车,类似

 

车,类似小车之

车,类似小车

 

 

之类

小车之类

 

之类

 

 

 

 

 

 

 

 

 

最大速度

 

>2.0 m/s

>2.0 m/s

>2.0 m/s

>5.0 m/s

>5.0 m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

定位

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

精确度

 

±1 cm and

±1 cm

±1 cm and

±1 cm and ±1°

±1 cm and

 

 

 

±1°

and ±1°

±1°

 

±1°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

定位率

 

5 Hz

5 Hz

5 Hz

高达 20 Hz

高达 20HZ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

控制

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

障碍物回避率

 

 

10 Hz

10 Hz

10 Hz

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

路径跟随率

 

 

10 Hz

10 Hz

10 Hz

10 Hz(仿真)

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

接口

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

编码器

 

 

CAN,

CAN

CAN

RS232

RS232

 

 

 

 

RS422,

(绝对值 &

(增量式)

(速度矢量)

(速度矢量)

 

 

 

 

Push-Pull,

 

 

 

 

SSI

增量式)

 

 

 

 

 

 

 

(绝对值 &

 

 

 

 

 

 

 

 

增量式)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



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