五轴立式加工中心的结构采用改良的龙门框架设计，三个???轴在刀具上， 两个旋转轴在工件上，达到最优的主轴支撑，数控回转摆动工作台实现双壁支撑，Y轴采用四导轨支撑和位于中心的主驱动，A轴摆动角度为-130°~ +130°。环形刀库与机床床身融为一体，结构简单、节省空间。
五轴立式加工中心通过双驱技术实现重心驱动可以使机床得到更强、更平稳的驱动，能够有效地抑制振动，消除反向间隙；同时双驱技术也对控制提出了更高的技术要求。大连科德在光洋的数控技术的支持下，在其产品中大量运用双驱设计，为用户提供了性能理想的加工设备。
五轴立式加工中心在机床设计研发阶段，基于CAD设计的3D立体模型，使用“有限元分析法”模拟静态载荷和动态运行工况，通过多次模拟和设计修正，追求每一个机床部件达到理想的静态和动态特性，以确保机床的整体刚性。
五轴立式加工中心的旋转轴采用力矩电机替代传统的齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、滚珠丝杠传动等机械传动。直驱技术具有动态响应能力好，无反向间隙，无传动机械磨损等显着优势。
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