行星减速机原理：
    主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
    行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.
    它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.

行星减速机概述
 　　行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈.
     1、行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3级,但有部分大减速比定制行得减速机有4级减速.
2、相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
3、因为以上特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 
4、额定输入转速最高可达到18000rpm(与行星减速机本身大小有关；行星减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
5、行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机