尽管每种橡胶关节都有自己独特的结构，但基本结构大体相同，一般由芯轴、外套和橡胶层组成。按其生产工艺基本上可分两大类：整体硫化型和压入式(图1-1)。按其内部结构又可分为芯轴凸出型(凸球形，图1-2)、芯轴凹陷型(凹球形，图1-3)和直筒形(图1-4)。按其外套结构又可分为整体外套型和分瓣外套型。通过调整橡胶关节的内部结构，可以改变它的性能，从而符合客户的要求。

橡胶关节的结构设计及应用众所周知，橡胶承受拉伸力较差，橡胶关节在使用过程中，不可避免地会产生拉伸应力，为提高橡胶关节的使用寿命，在关节安装使用时总是使橡胶处于预压缩状态，预压缩的量值应大于关节使用过程中产生的拉伸应力，使橡胶综合应力不产生拉伸应力。为此，在橡胶关节的结构设计中使橡胶处于压缩状态成为关键技术，橡胶关节的预压缩措施一般为下列三种方法：

1)将橡胶件压装到内、外套之间，使橡胶件处于预压缩状态，这类产品在早期的轴箱拉伸组件和牵引拉杆组件中采用，用户需要配备专门的压装工装使用压力机完成压装工作。

2)将橡胶件与金属内套(轴)和金属外套硫化成一体，外套做成离散体，一种是将金属外套做成三瓣式的是一种将金属外套做成左右两段。橡胶关节压装到机构中去时，外套与相应的装配孔是过盈的，三瓣式的外套被压缩收拢，从而压缩橡胶，或者在橡胶关节轴向压缩，式左右二段外套靠拢压缩橡胶，这类产品广泛运用于各类关节部位。

3)将橡胶与内、外套硫化成一体后，挤压外套使其收缩，从而压缩橡胶，这样橡胶关节在未使用前就已使橡胶处于预压缩状态。目前广泛运用于液压减振器的两段连接件中。