四轴联动和五轴联动一般都是立式加工中心潭兴立式加工中心第四轴是有四个轴，而且这四个轴是能同时进行直线插补运动控制，四个轴可以实现四轴联动的控制。同时联动的运动速度是合成的，不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的同时运动到空间的另一点，中间的各轴运动速度是根据编程速度是经过控制器的运动插补算法经过合成到各轴的速度。四轴加工中心是X、Y、Z轴再加上一个旋转轴，这个要看实际加工中心第四轴的安装形式，这个第四轴可以独自运动也可以和其他的轴同时联动。有的加工中心是四个轴，但是只能单独运动只能作为分度轴，旋转到一个角度后停止这个轴不参与加工运动，这种加工中心被称为四轴三联动加工中心。
潭兴立式加工中心第四轴也是一样道理，只是五轴联动的加工中心要比四轴联动的加工中心和三轴联动的加工中心要复杂，五轴五联动是五个轴一起加工，五轴四联动就是任意四个轴一起加工，五轴加工中心还有假五轴，真正的潭兴立式加工中心第四轴系统是由RTCP功能。
用三轴和四轴加工中心加工的件，用五轴加工中心可以加工的更好，如果五轴加工中心能加工能加工的工件三轴和四轴未必能加工，在编程方面也有很大的差距。
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