挖泥船顾名思义就是一种专业负责挖泥清淤的设备，它们主要负责清挖水道、河川、湖泊、的淤泥，以便其他船舶等航型船只顺利通过。

挖泥船的主要任务就是进行水下土石方的施工，具体讲就是：挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等。
挖泥船的工作能力是以每小时能挖多少立方米泥土来表示的，挖泥船有机动和非机动之分，按施工特点又可分为耙吸式挖泥船、铰吸式挖泥船、链斗式挖泥船、抓斗式挖泥船和铲斗式挖泥船等。

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