整线参数：

项目编号：ZY-MCJQR-03011

Cycle time:   18S

机器数量：1台

生产线用途：轮环CNC内取出

生产线特点：

1.使用ABB六轴机械手，机器配件采用FESTO/SMC原装气动原件，THK精密线轨，精密模组使用S316精磨而成，三菱PLC/触摸屏操控界面气人电子配件均采用德国产品。

2.机器人可以将需要两个工人合作才能拿出的高重量工件轻易出去，并精确放入制定位置.夹具设计时利用机构的死点位置保证工件不会脱落

3.设备有异常报警及信息提示指引功能，暂停位置记忆，来料检测，预设数生产，计数等功能.