完整充实的单轴YAMAHA    ROBOTS，从超小型到长行程式样均有完整的对应规格，高机能、长寿命、超经济性，多达27种式样可让设计者更加灵活的设计使用，其±0.01-0.02mm的重复定位精度更适用于需要高精度作业的环境，目前有8种式样，可使用在无尘室CLASS10环境下，全系列均有绝对位置功能，断电重启后无须做原点复归。
采用4列2点沟槽导轨，具有高耐久性。相比之前2列哥德式沟槽4点接触导轨相比，额定载重大，具有稳定的使用寿命。
具有极佳的可靠性的绝对系统。位置检测采用旋转变压器，采用无电子零部件和光学元件的简单结构，具有环境适应强、故障率低的特点。
直接轴连机构。缩短了全场，提高了伺服刚性，降低成本。
容易维护。
多种命令方法，可以根据用途选择程序，迹点定位，脉冲列等多种控制方式，
除机器人程序动作、脉冲列控制外，系列产品还新增了指定点号码动作的定位控制器。此外还可以供用一台控制器控制多个单轴机器人