机器人自动焊接系统

IKV工业机器人产品配置：

工业机器人焊接系统主要由机器人本体、焊接电源、夹具、周边设备(变位装置、行走装置、回转平台等)、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。根据用户产品的不同特点和生产需求，可以进行组合设计。

在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及焊接机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及焊接机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。安全、精密、稳定、先进是焊接机器人工作站的特点。

IKV工业机器人产品优势：

操作简单，能实现全自动焊接，效率高，无需人员操作，节省人力成本。焊接效果好，焊边平直均匀，性能稳定，无裂纹和气孔，硬度高且均匀。焊接发热小，高度一致，节省后续加工时间。

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