SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

· 额定转矩 : 提升30% 

· 起动停止时最大转矩 : 提升30% 

· 瞬间最大转矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 

外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。