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图1  激光焊接机器人

随着国际上激光制造装备的快速发展和不断成熟，激光焊接及切割装备数量及整体水平有所提高。以美国IPG、罗芬及Laserline等为代表的国际知名激光装备制造企业的最新产品吸引了无数观众驻足。美国IPG、德国通快Trumpf等通过与国际知名机器人厂商如KUKA、ABB等合作，纷纷推出成套自动化激光焊接装备（图1）。

图2  脉冲光纤激光器

a）C形夹头设计                      b）焊接过程示意图

图3  激光步进线焊机

国际知名激光装备制造企业在不断提高光纤激光器功率的同时，开发脉冲光纤激光器成为新的发展趋势。例如，美国IPG公司在原有万瓦级大功率半导体连续光纤激光器的基础上，进一步推出低功率脉冲式光纤激光器（见图2）。其激光焊接装备改变原有光纤激光的连续焊接模式，可以实现对激光脉冲功率、脉冲频率的精确控制。因采用半导体激光发生装置，脉冲激光的电光转换效率由Nd:YAG激光的3%提升至约30%，能量利用率大幅度提升。IPG还推出一种激光步进线焊机LSS1（图3），具有与传统电阻点焊机相同的夹持结构，通过激光在夹持结构内部进行小范围线性焊接取代电阻焊接热源，工装简化。与传统点焊相比，具有更可靠的焊接质量和更高的焊接效率。

图4  精密低功率YAG固体激光焊接机

在国际光纤激光器快速发展的同时，国内低功率Nd:YAG激光制造企业也取得快速进步。与光纤激光器相比，脉冲Nd:YAG激光具有峰值能量密度高，装备制造成本低，装备维护简单等特点，更符合中小企业需求。尤其是在低功率精密激光焊接、切割制造领域，国内制造的Nd:YAG激光器具有较强的市场竞争力（见图4）。目前，该类激光焊接装备已被广泛应用于锂电池、传感器以及电子零件的焊接制造之中。

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不锈钢四轴联动激光焊接机特点：
1.激光功率大，热影响区域小，变形小，焊接速度快。
2.焊缝质量高平整美观、无气孔，焊后材料韧性至少相当于母体材料
3.人体化设计，液晶屏显示、集中按键化操作更简单
4.四维滚珠丝杠工作台，采用进口伺服控制系统，可选旋转工作台，可以实现点焊、直线焊、圆周焊等自动焊。
5.电流波形任意调整，可根据焊材的不同设置不同的波形，使焊接参数和焊接要求相匹配，以达到最佳的焊接效果。