1、下肢肌力训练机  RG-P100  系列
采用非悬吊方式，依客制化的椭圆轨迹，以机械外骨骼带动下肢，模拟步行动作。
适应症
不完全脊髓损伤、中风、创伤性脑伤、脑部肿瘤手术后之患者、多发性硬化症、下肢肌肉萎缩、偏瘫患者、神经性病变造成的下肢行走障碍者，或是银发族以改善肢体活动并增进体能。
执行模式:使用者被动
2、肩肘复健机器人  SRD105  系列
采用平行四连杆结构，使机械臂得以更稳定与精准的带动使用者的上肢运动，  并以游戏融入任务设计，增进使用意愿。
适应症中风、创伤性脑伤、帕金森氏症、脑性麻痹、脊髓损伤、肌肉萎缩
执行模式:主/被动
3、内视镜扶持机器手臂  TG-H100  系列
采用特有机构运动方式(虚拟中心点运动)，达成稳定与精确的内视镜空间定位