无障碍式清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。  该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。
结构特点：  回转式清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。它主要由栅体、清污耙（齿耙）、传动系统三个部分组成；根据引水道底污物情况，有时在栅体底部增设辅助栅。