ERC2-SA6C        

电缸　控制器内置型  　滑块型　

本体宽度58mm　脉冲马达　联轴器型
    

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■型号  项目    ERC2    ─  SA6C    ─    I    ─    PM  ─  □    ─  □  ─  P1    ─        □  ─      □  
    系列      类型      编码器种类    马达种类    导程    行程    适用控制器  电缆长度  选项    
                I  :增量型规格      PM:脉冲马达    12:12mm    50:50mm  NP:PIO  (NPN)型  N  ：无  P  ：1m  B  :带刹车    
                6:6mm  |  S  ：3m  M  ：5m  NM:反原点规格    
                        3:3mm      600:600mm  PN:PIO  (PNP)型  X  □□:指定长度      
                            (每50mm  一档进行设定)  W  □□:双向接头电缆      
                            SE:SIO    R  □□:机械电缆      
                                    RW  □□:机械双向接头电缆        

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>>  驱动轴规格

■  导程与可搬重量  
型号
  导程
（mm）  最大可搬重量  行程
（mm）  
水平（kg）  垂直（kg）  
ERC2-SA6C-I-PM-12-  ①  -  ②  -  ③  -  ④
  12  ~6  ~1.5  50～600
（每50mm）  
ERC2-SA6C-I-PM-6-  ①  -  ②  -  ③  -  ④
  6  12  ~3  
ERC2-SA6C-I-PM-3-  ①  -  ②  -  ③  -  ④
  3  12  ~6  

注释：　①  行程　②  I/O类型　③  电缆长度　④  选项

■  行程与最高速度  
导程\行程  50  ~  550  (每50mm)  600（mm）
  
12  600  515  
6  300  255  
3  150  125  
项目  内容  
驱动方式  滚珠丝杆  φ10mm　滚轧  C10  
重复定位精度  ±0.05mm  
空转  0.1mm  以下  
允许负载力矩  Ma：8.9N?m　Mb：12.7N?m　Mc：18.6N?m  
负载伸出长度  Ma  方向150mm  以下　Mb?Mc  方向150mm  以下  
使用环境温度、湿度  0  ～  40℃、85％  RH  以下（无凝露）  

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>>I/O  类型（控制器内置型）

ERC2  系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3  种中进行选择。

名称  型号  特征  最大定位点数  输入电源  电源容量  
PIO  型
（NPN  规格）  ERC2-SA6C-I-PM-□-□-NP-□-□  最多可进行16  点定位的简易控制型  16  DC24V  最大2A  
PIO  型
（NPN  规格）  ERC2-SA6C-I-PM-□-□-PN-□-□  本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O  16  
SIO  型  ERC2-SA6C-I-PM-□-□-SE-□-□  连接现场网络专用型（使用网关组件）  64