直线模组在国内又常称之为单轴机械手，伺服滑台，直线模组，线性模组，XYZ机械手臂，单轴机器人，XY  table，XY工作台等。单轴机械手|直线模组一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现精确定位，工件定位，工件移载和搬运等动作。
最常用的有滚珠丝杠传动和同步皮带传动等结构样式。
根据使用要求，单轴机械手|直线模组可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机械手臂或直角坐标机械手、龙门架，实现空间的定位，移载，搬运等各种功能。