SINGA100术参数：
摄像单元：
图像传感器1/4"  SONY  CCD；分辨率480TVL；最低工作照度0.01LUX
  变焦：手动变焦
  聚焦：  手动或自动
照明：18颗高亮LED灯
  周向旋转360°；  水平翻转±90°
  内置倾斜角传感器，能自动调节水平
  制式：PAL/NTSC
防水等级：IP68，防水深度：水下10M
  工作环境温度-20℃∽55℃
主体材质：航空铝
  直径×长度：  Ø52mm×  123mm
爬行车体单元：
适用于Ø  100mm∽Ø  600mm  的管径，配备65、85和130型3种规格的轮胎
  具备前进、后退、左右转向功能
速度：  0∽18米/分无极变速
  电机为进口原装2×20W，工作电压为24V  ，6轮驱动
  爬坡能力≥  30°
  具备自动调节车体平衡能力
防爆设计，防爆舱气压：12PSI
  防水等级  IP68，防水深度：水下10M
  工作环境温度-20℃∽55℃
外观尺寸：L380mm*W105mm*H70mm（长*宽*高）
车体重量：6.2KG
  防护等级：IP68
  材料：铜质材料



显示控制单元：
显示屏：  10.4"  LCD显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率：  1024×  768
  功能显示：检测视频显示，速度显示值显示，气压值显示，操作功能
  录像抓拍功能，存储格式：720×576或352×288，编码格式MPEG4或H.264
控制功能：车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、文字叠加（可叠加井段号等相关说明）等功能。
存储容量：标配4G，最大支持32G
输出端口：视频输出×1，音频输出×1，USB×1，控制接口×1，DC接口×1
防护等级：IP65
工作环境温度-20℃∽55℃
重量：2KG
外观尺寸：479mm*266mm*68mm
收放线单元：
手动收放线（标配），可选配电动控制
自动排线系统
电子计米功能，计米长度：999米，计米精度：±10mm/米
线缆长度：100米可定制；
便携电池：48V/16AH
适应线缆规格：4-10mm
便携式设计，倾斜后，使用拉手方便移动
材质：铝合金框架，PC轮盘
外观尺寸：550mm*380mm*600mm