RCA-A4R      

    电缸　臂杆型　

本体宽度40mm　24V  伺服马达　马达折返型
    

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■型号项目  RCA  ─  A4R  ─  □  ─  20    ─  □  ─  □  ─  A1    ─        □  ─      □  
    系列      类型  编码器种类  马达种类  导程  行程  适用控制器  电缆长度  选项  
                I:增量型规格  20:伺服马达  10:10mm  50:50mm  A1:ACON  N:无  B  :刹车(标准)  
                A:绝对型规格  20W  5:5mm  |  ASEL  P:1m  NM:反原点规格  
                            200:200mm      S:3m  LA:节电型  
                            (每50mm  一档进行设定)      M:5m  MB:马达下折返规格  
                                X  □□:指定长度  MR:马达右折返规格  
                                    R□□:机械电缆    ML:马达左折返规格  

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>>  驱动轴规格

■  导程与可搬重量  
型号
  马达功率(W)  导程
(mm)  最大可搬重量  额定推力（N）  行程
（mm）  
水平（kg）  垂直（kg）  
RCA-A4R-  ①  -20-10-  ②  -A1-  ③  -B-  ④
  20  10  —  2.5  39.2  50～200
（每50mm）  
RCA-A4R-  ①  -20-5-  ②  -A1-  ③  -B-  ④
  5  —  4.5  78.4  

注释：　①  编码器种类　②  行程　③  电缆长度　④  选项

■  行程与最高速度  （单位为mm/s）  
导程\行程  50  ~  200  (每50mm)
  
10  330  
5  165  
*  驱动轴规格*  
项目  内容  
驱动方式  滚珠丝杆　φ8mm　滚轧  C10（利用同步皮带将滚珠丝杆减速  1/2）  
重复定位精度  ±0.02mm  
空转  0.1mm  以下  
基座  材质  铝  白色耐酸铝处理  
允许负载力矩  Ma：2.7N?m　Mb：3.1N?m　Mc：2.9N?m  
使用环境温度、湿度  0  ～  40℃、85％  RH  以下（无凝露）  
运行寿命  5000km  

  


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>>  适用控制器

RCA  系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。

名称  型号  特征  最大定位点数  输入电源  电源容量  
定位型  ACON-C-20I-NP-2-0  最多可进行
512  点定位  512  点  DC24V  额定  1.3A


峰值  3.7A
  
安全区域对应定位型  ACON-CG-20I-NP-2-0  
电磁阀型  ACON-CY-20I-NP-2-0  可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作  3  点  
脉冲串输入型（差动线驱动器规格）  ACON-PL-20I-NP-2-0  差动线驱动器对应脉冲串输入型  （一）  
脉冲串输入型
（开集规格）  ACON-PO-20I-NP-2-0  开集对应脉冲串输入型  
串行通信型  ACON-SE-20I-N-0-0  串行通信专用型  64  点  
现场网络型  RACON-20  现场网络专用型  768  点  
程序控制型  ASEL-C-1-20①-NP-2-0  可进行程控操作最大可进行2  轴操作  1500