Y&D  四轴自动点胶机  
Y&D7000R系列四轴台式机器手臂,可通过示教盒操作程序,具有运动补间功能,所有轴均可直接或圆弧点胶.机器含有四个轴,可旋转360度.软件功能强大,使用简便,可轻易设置程序,几分钟之内即可操作.

功能及特色：                                                                                                                          
  *单机即可操作，安装便利。
  *自行研发四轴点胶软件，针头更换后仍可校正并维持精准。
  *可执行3D立体空间任意路径，四轴同动功能。
  *改善三轴机无法涂布之区域，可利用第四轴旋转加工工件沟槽或零件间隙完成涂胶。
系统特色
    型号  Models    Y&D7300R  Y&D7400R  Y&D7500R  
    加工范围    X/Y/Z(mm)/R  300  /  300  /  100  /  360°  400  /  400  /  100  /  360°  500  /500  /  150  /  360°  
    负载    10  kg  /  2  kg  
    移动速度  0.1~500/250  0.1~800/320  
  重覆精度  ±0.01  mm/Axis    
    解析能力        0.01  mm/  Axis    
资料记录能力                      至少100组、每组4000  points                        
  (  加上计算机记录可无限延伸级别)  
    资料储存方式    CF  Card  、PC  Storage  &  USB  
  资料运算速度  32  BIT  
    显示方式    Teach  Pendant  LCD    
    马达系统  微步进级精密马达    
    运动模式  PTP  &  CP    
    直线圆弧运动模式    4  axis  (  立体空间任意路径皆可  )    
  教导模式  教导盒  或  电脑  
    I/0讯号    8  Inputs  /  8  Outputs    
    外部控制界面  RS232    
    输入电源  全电压AC90  ~  260V  320W    
    工作环境温度    10  ~40℃  
    工作环境溼度  20  -  90%  无冷凝  
    外型尺寸(W*D*H  mm)  485*500*745  585*610*745  685*700*795  
    本体重量  35kg    42kg  53kg