惯性导航系统依照惯性原理，利用惯性元件（加速度计磁力计和陀螺仪）来测量载体本身的加速度和角速度，经一系列运算后得到载体的导航参数，从而达到对载体导航定位的目的。惯性导航系统用于各种运动机具中，包括飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹，然而成本及复杂性长时间限制了其可以应用的场合。

陀螺仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器，根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统、航海导航、汽车生物、环境监测、智能手机领域，智能家居行业。

陀螺仪导航智能扫地机器人有以下优势：

1) 路径规划

2) 弓字清扫

3) 记忆路线

4) 控制行速

5) 智能补漏

6) 室内定位导航