如果开挖条件不允许，就可以采用非开挖技术来修复，在非开挖修复之前，需要用管道机器人做一个检测，来对管道内所有塌陷破损变形情况做一统一摸排，然后根据变形破损程度采取不一样的修复工艺，如果管道塌陷，塌陷非常严重，需要借助特殊设备恢复管道形状后才能在修复，一般来说，可以采用局部树脂固化修复，钢圈内衬修复，或者紫外光固化修复，如果条件允许，也可以采用短管置换工艺，具体采用哪种修复工艺，应该根据检测报告结果合理决定。