刮泥机由桥架、驱动装置、回转支撑座、刮泥板、出水堰板及稳流筒等组成。

桥体：桥宽1.0米,材质为碳钢,桥体荷载包括250kg/m3走道负荷,挠度不大于跨度的L/400；工作桥上方设置栏杆和走道板。

驱动装置：周边驱动，由减速电机直接带动行走轮，带可以预调的转矩限制装置，以防止超负荷情况下损坏整个机械；驱动装置设置过载保护装置，电机为防风雨型，确保刮泥机全天候安全可靠地运行。行走轮采用优质尼龙轮，耐磨性能好，不易老化。