风管内部采样机器人

 机器人组成：主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等。

 运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，最快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。

采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，微生物采样过程中应保证无菌操作。

采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。

 一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。

 监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。

记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。

照明功能：采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转，满足风管内部不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监视装置的视角相适应。

操作控制系统：操作与控制必须在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。

机器人的供电电压：应不高于36V。

中央空调风管中隐藏着那些致病物质？有那些危害？

空调系统尤其是风管系统中的适宜的温、湿度是细菌、病毒滋生和繁衍的理想场所。据专家统计，存在于风管中的有害物质包括：灰尘、病毒、真菌、霉菌、有害细菌、碳素、各种微生物以及昆虫尸体和花粉等。它们是造成室内空气污染的罪魁祸首。

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原理和水一样，都是在风机盘管内进行交换后成为15--16度的冷风，这样使房间温度降低的。然而大气中的灰尘微粒很多，在长期的抽、回风作用下，风机的铝翅片积满了灰尘污垢，此时一方面影响了冷冻水与热空气的热交换使空气温度下降受影响；另一方面还影响了经热交换后有所降温的冷空气的送出，造成开了空调而房间仍然不冷的现象。所以，中央空调使用了一段时间（一般1-2年）后，就必须对风机铝翅片进行清洗，以解决上述弊端。       清洗风机铝翅片的过程必须先拆卸风机马达和叶轮，可以顺带对马达、电容是否烧坏进行检查。夏天制冷时，由于冷凝水多，在托盘中流入冷凝水排水管时，容易产生菌团和藻类，堵塞冷凝排水管，所以应对托盘进行清洗和杀菌灭藻等保养工作。 对风机盘管清洗集水盘后，进行消毒杀菌及凝结水管疏通，定期在风机盘管集水盘放置风机盘管消毒杀菌片，

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