刮泥机和吸泥机的不同 刮泥机是将沉淀池中的污泥刮到集泥斗的设备，主要有回转式、链条刮板式和桁车式。一般用于初沉池。 吸泥机是将池底沉淀的活性污泥吸出的设备，主要有回转式和桁车式。一般用于二沉池。 大部分吸泥机都有刮泥板辅助吸泥，所以一般都叫做刮吸泥机。 刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。
桁车式刮泥机主要结构
1)
主梁用型材制成整体结构，有足够的刚度和强度，桥上铺设钢格走道板，其负荷至少距承受250kg/m2的力。桥的三面设置栏杆，一面设爬梯和扶手，桥的走道宽度为1.0m。
(2)
驱动装置采用两台户外型双速摆线针轮减速机两侧同步驱动。主从动车轮四轮均衡着轨，运转平稳。传动部件润滑良好，在各种工况下能传递所需功率和扭矩，在最不利的条件下能连续工作。驱动车轮带有自动纠偏功能，以确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨等现象；钢轨两端设置安全限位器和停止装置。
一种桁车式刮、端梁及行走系统
（1）在轨道（7）上行走，其特征在于：轨道轮（11）安装在主动轴（16）与被动轴（18）上，通过轴套（17）挡紧定位；主动轴（16）与被动轴（18）通过调心轴承（19）安装在轴承座（20）上，轴承座（20）用紧固件固定在端梁（12）上，且轴承座（20）上的紧固件孔为腰形孔；行走纠偏装置（13）设置有前后两个，行走纠偏装置（13）的底座（22）紧固在端梁（12）的侧面，调节螺杆（24）一端通过卡紧螺母（25）紧固在主动轴（16）或被动轴（18）的轴承座（20）上，另一端穿过底座（22）用调节螺母（21）限位在底座（22）上。
