无线数传电台在桁车刮泥控制系统中的应用

　　由于桁车式刮泥机工作时处于移动状态,控制子站与主站无法采用常

规的有线数据传输,试图找到一种适合桁车类设备的无线数据通讯方式.通过对前期投入、运行费用、软件实现等方面的比较,选定无线数传电台作为数据传输方

式.以一个水厂桁车项目应用作为实例,简要介绍了以Modus作为通讯协议的主、从站之通讯程序的编写.总结了采用无线数传电台作为桁车控制系统通讯方式

的优点,介绍了实例项目中数据传输的应用效果.

      HGN桁车式刮吸泥机

　　桁车式刮吸泥机广泛应用于平流式沉淀池的污泥刮、吸。本刮吸泥机结构紧凑，工作可靠，并配有自

动控制和过载保护系统、轨道间距4米以下刮吸泥机采用中间集中驱动。间距6米以上时采用两端同步驱动。该机可以克服活性污泥比重小含水率高而难以刮集的困

难，目前我公司生产的桁车式刮吸泥机分为斜板式（管）虹吸式吸泥机、不带斜板（管）吸泥机和泵吸式吸泥机三种。

     桁车式刮泥机的结构组成及功能

　　桁车式刮泥机 -结构组成及功能

1、传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。

　　2、行车平台：行车平台为桁架结构梁，吸泥系统、吊架装在其上，驱动装置装在两端梁上，构成吸泥机的主体。

　　3、吸泥系统：采用四台潜污泵作为吸泥动力，装在行车平台上，与排泥管路相连。行车沿池长方向运行时，潜污泵将池底沉淀污泥吸至管道中，经排泥管路排列到泥槽内。

　　4、撇油装置：吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端，再由池体两端的排油装置排除。

　　5、排泥管路：与潜污泵相连，用来排除排污泵吸至管路中的污泥。

　　6、吊架：与行车平台相连，用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。

　　7、刮泥板：用来刮集沉淀于池底的污泥，其结构呈菱形更有效的实现刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距离，目的为减小设备在运行中的阻力，且使污泥有更好的流动性，便于潜污泵吸排。

　　8、电气控制箱：该机具有手动、紧停、反向、切断、延时等控制功能，若发生故障或维修原因可通过停止按钮关闭电机，实现紧急切断。行车运行到沉淀池两端时，通过限位开关，可将行车停留或反向运行，控制箱内设有延时装置，可调节延时时间来控制设备运行的时间间隔。另外还有吸泥泵的开、停与行车分控，以及漏电保护功能。

　　9、行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。