清扫机轴承的失效形式大致有两种：

(一)  点蚀  由于滚动轴承受载后各滚动体的受力大小不同。对于回转的轴承，滚动体与内外环间产生变化的接触应力，工作若干时间后，各元件接触表面上都可能发生接触疲劳磨损， 点蚀现象。            (二) 磨粒磨损   由于本机处在多尘条件下工作，滚动体与内外环有产生磨粒磨损。 速度越高，发热及粘度磨损将越严重。本设计为保证轴承正常工作，合理设计轴承考虑了下列几个问题：轴承的固定。轴承与相关零件的配合。轴承的滑与密封。提高轴承系统的刚度。

国外清扫机起步较早，技术较先进。 英国的JoHSToN公司于1904年，设计出了马拉的扫路机，美国的ELGIN公司于1914年研制出了该公司第一部人力蹬踏的三轮扫路机，用机械取代了人工清扫。

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我国从人力扫把、簸箕清扫到机械化清扫已经发展了几十年。随着国内人力成本的不断上涨以及对清扫效率、清扫效果的要求更高，越来越多的专业清扫设备代替了人力进行路面清扫。除了常见的大型户外道路清扫设备以外，目前，专业的小型室内外清扫机的使用也越来越广泛。