清扫机摩擦传动根据带截面形状可分为普通平带传动，V带传动，多楔带传动，圆带传动， 高速带传动 平带传动截面形状为矩形，带的饶性较好，带轮制造方便，工作时带的内面是工作面，与圆柱型工作面接触，属于平面滑动摩擦传动。  V带截面形状为等腰梯形带的厚度较大，饶性较差，带轮制造比较复杂。工作时两侧面为工作面，与带轮的环槽侧面接触，属于楔面摩擦传动，在相同张紧作用下，V带摩擦力比平带传动大70%，承载能力比平带高，在一般机械中常用。

按清扫作业装置的形式可分为刷式、真空式和刷一真空组式。按把垃圾送入垃圾箱中的方式不同分为机械式、空气式和空气机械式。按清扫时洒水与否可分为干式和湿式两种。一般刷式清扫机是湿式，而真空式和刷-真空式清扫机则是干式的。

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清扫机轴承的失效形式大致有两种：

(一)  点蚀  由于滚动轴承受载后各滚动体的受力大小不同。对于回转的轴承，滚动体与内外环间产生变化的接触应力，工作若干时间后，各元件接触表面上都可能发生接触疲劳磨损， 点蚀现象。            (二) 磨粒磨损   由于本机处在多尘条件下工作，滚动体与内外环有产生磨粒磨损。 速度越高，发热及粘度磨损将越严重。本设计为保证轴承正常工作，合理设计轴承考虑了下列几个问题：轴承的固定。轴承与相关零件的配合。轴承的滑与密封。提高轴承系统的刚度。