合理的传动系统方案，除了应满足工作机性能要求，适合工况条件及工作可靠外，还应使传动系统结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低廉，效率高及便于使用和维护等。  本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长，刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承受能力难于充分利用

清扫机机架的设计

机架的设计采用10MM厚的钢板支撑，用40*40*4的角铁焊接成支腿。电机底版平面用螺问连接在支腿上，机架上开一些螺纹孔，并开槽，以便使大直径齿轮与皮带等穿过，能够正常转动，焊接时还要注意使焊接的部位要求比较宽敞，使焊缝有良好的可靠性，在焊接的端部产生锐角的地方，应尽量使角度变缓

清扫机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。扫地刷是清扫机的主要工作机构，它由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。按刷的功用可分为主刷和副刷。主刷一般做成圆锥形，担负大部分清扫面积的清扫工作，并将垃圾扫到垃圾箱中；副刷则是用来清扫道路边缘，并将垃圾送到主刷的扫道上。