五十年代中，液压传动系统被应用到扫路机上，使扫路机的传动结构紧凑、可靠，操作灵便，垃圾箱可以通过油缸被举升到任意高度位置卸出垃圾，垃圾箱的容量也在增大。碟形刷采用液压马达驱动，液压传动可以吸收冲击和振动。大大降低了传动系统和碟形刷的损坏率 使扫路机在性能上出现了飞跃。

清扫机电动机选择

按工作条件选择电动机，选用无级调速电动机。  由于滚刷速度在一定范围内可调，工人在清扫不同路面时，就可以通过调节转速来实现更好的清扫效果。当街道垃圾比较多时，将电机的转速调大，这样就不会降低清扫的速度，当路面很不平整时，也将转速调大，提高清扫的质量，清扫平整干净的路面时便可将速度降低。速度变化频繁高，可采用无级调速电动机。  在这里选择YCT112-A电磁调速异步电动机。但由于其价钱太贵，所以放弃。通过多方面的比较，选择Y132S-8W（户外型）电动机，各方面均符合要求。

五十年代中，液压传动系统被应用到扫路机上，使扫路机的传动结构紧凑、可靠，操作灵便，垃圾箱可以通过油缸被举升到任意高度位置卸出垃圾，垃圾箱的容量也在增大。碟形刷采用液压马达驱动，液压传动可以吸收冲击和振动。大大降低了传动系统和碟形刷的损坏率 使扫路机在性能上出现了飞跃。