八十年代期，扫路机的技术比较成熟，结构也相对完善。现代扫路机的技术成熟表现在：作业时有高质量的清扫效果，操作灵便，对各种路面有很好的适应。实现了液压气动和电子技术相结台的操纵控制系统。电液回路联合使用，轻便灵敏，故障率低，液压元件实现了标准化，通用化，维修方便。清扫刷易于调整和更换。驾驶员有舒适的操作环境。

清扫机电动机选择

按工作条件选择电动机，选用无级调速电动机。  由于滚刷速度在一定范围内可调，工人在清扫不同路面时，就可以通过调节转速来实现更好的清扫效果。当街道垃圾比较多时，将电机的转速调大，这样就不会降低清扫的速度，当路面很不平整时，也将转速调大，提高清扫的质量，清扫平整干净的路面时便可将速度降低。速度变化频繁高，可采用无级调速电动机。  在这里选择YCT112-A电磁调速异步电动机。但由于其价钱太贵，所以放弃。通过多方面的比较，选择Y132S-8W（户外型）电动机，各方面均符合要求。

八十年代期，扫路机的技术比较成熟，结构也相对完善。现代扫路机的技术成熟表现在：作业时有高质量的清扫效果，操作灵便，对各种路面有很好的适应。实现了液压气动和电子技术相结台的操纵控制系统。电液回路联合使用，轻便灵敏，故障率低，液压元件实现了标准化，通用化，维修方便。清扫刷易于调整和更换。驾驶员有舒适的操作环境。