风管内部采样机器人

 机器人组成：主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等。

 运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，最快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。

采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，微生物采样过程中应保证无菌操作。

采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。

 一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。

 监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。

记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。

照明功能：采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转，满足风管内部不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监视装置的视角相适应。

操作控制系统：操作与控制必须在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。

机器人的供电电压：应不高于36V。

据不完全统计，我国有超过500万个各类中央空调使用单位，而且每年正在以10％的速度递增。但在这些中央空调中，相当部分运行了20年以上却从未清洗过，超过90％的受检中央空调系统存在细菌或灰尘污染。

由于中央空调主宰着现代楼宇内部空气的新陈代谢，被人们形象地称为现代楼宇之“肺”。肺叶娇嫩，易被邪侵，故又称“娇脏”，同样的道理，中央空调也很容易被污垢细菌侵入。中央空调机组长期运行，通风系统极易污染，加之清洁不及时等原因，使管道中存留了大量尘土沙砾、炭类物质、结晶体等。一旦这些灰尘当中附着有细菌、真菌、酵母等微生物时，很容易使人患过敏或是呼吸系统疾病。

广州市金润环保科技有限公司主营业务：空调循环系统水处理服务；水质检测服务；空调通风系统清洗、消毒服务（含设备末端清洗）；生活水车清洗、消毒服务；生活电器维护保养服务；污水然治理；水处理技术研究、开发；新材料技术开发服务；节能技术推广服务；环保技术推广服务；环保技术开发服务。

1.启动风机盘管检查其运行状况，若有异常，由施工班组长填写风机盘管施工前故障确认单。

   2.拆回风口及过滤网并用吸尘器清洗。

   3.拆电机和风机，并用吸尘器清扫风机。

   4.检查风机盘管表冷器污染情况，并进行录象或拍照。

   5.检查风机污染情况，并进行录象或拍照。

   6.用专用吸尘器清扫表冷器两边粉尘。

   7.用高压喷枪喷水加入LX-C035空调铝翅片清洗剂洗净表面器上的污垢，最后用清水冲洗。