二、制定施工原则

1、按照：先难后易，先大后小，分区清洗，减少复洗，制定施工网络图，甘特图，横道图；根据清洗过程的难易程度，调整区域施工时间，尽量控制4小时施工时间区域的划分，并做好归档处理，以便日后作为清洗消毒工程的可查阅资料。

2、我们的施工队伍经过专业培训，掌握了丰富的施工经验，确保空调通风系统清洗工艺先进、合理、可靠、安全。

3、总结国内外空调通风系统清洗的成功经验，采用最新管道清洗技术，在全密封状态下将风管中的污染物清洁出来，同时，喷洒消毒药剂进行消毒，确保不散布到楼宇的空气中造成“二次污染”。

4、在保证工程质量的前提下，降低工程造价、节约运行费用，消除污染，降低噪音。

风管内部采样机器人

 机器人组成：主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等。

 运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，最快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。

采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，微生物采样过程中应保证无菌操作。

采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。

 一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。

 监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。

记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。

照明功能：采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转，满足风管内部不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监视装置的视角相适应。

操作控制系统：操作与控制必须在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。

机器人的供电电压：应不高于36V。

   1.前期准备

   2.阻断系统放入不清洗的风管中一端，以便充分隔离清洗区和非清洗区，避免二次污染。

   3.高效真空集尘系统与风管系统连接、固定，并开启吸尘器。

   4.将清洗机器人放入风管中均匀清洗。